《科創(chuàng)板日報》（研究員 王鋒，實習研究員 歐緒）訊，近日，深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司（以下簡稱“愛博醫(yī)療機器人”）宣布完成1.2億元Pre-A輪融資，本輪融資由鼎暉VGC、雅惠投資聯(lián)合領投，長安私人資本跟投，天使輪領投方長嶺資本繼續(xù)超額追加投資。融資所得資金將用于推動公司血管介入手術機器人產(chǎn)品注冊臨床，加強團隊建設，加速產(chǎn)品研發(fā)。
近兩年，隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及國家政策對高端醫(yī)療器械創(chuàng)新的大力支持，手術機器人成為重點發(fā)展領域，國內(nèi)該細分賽道的投融資也十分火熱。愛博醫(yī)療機器人于2020年6月成立于深圳，在不到兩年的時間里，完成了三輪融資，累計近2億元，受到多家知名機構的青睞認可。
愛博醫(yī)療機器人是一家專注于研發(fā)血管介入手術機器人系統(tǒng)的高技術企業(yè)，原創(chuàng)性地提出了線性拖曳推送、基于多源力信息融合的遙操作等技術，達到國際領先水平。其核心產(chǎn)品適用于經(jīng)皮冠狀動脈介入手術（PCI）、外周血管介入手術（PVI）和神經(jīng)介入手術（NVI）三類手術，并且能匹配市場上各類標準化的導絲導管。
根據(jù)智慧芽全球專利數(shù)據(jù)庫，截至3月22日，愛博醫(yī)療機器人已公開專利申請91件，授權專利35件，平均授權周期為1.71年。申請專利全部為非外觀專利，其中發(fā)明專利占比79.12%，實用新型專利占比20.88%，專利研發(fā)技術表現(xiàn)卓越。同時，公司的審中專利共53件，占比超過58%，近期創(chuàng)新活力較高。而公司在成立之前核心團隊的專利申請則得益于科技成果自主轉化政策，由天津理工大學和北京理工大學在公司創(chuàng)立之初轉讓于愛博醫(yī)療機器人。根據(jù)創(chuàng)新詞云，公司的專利技術主要聚焦于介入手術、機器人、驅動裝置和組件、導絲導管等領域。
圖表1：愛博醫(yī)療機器人專利申請及授權趨勢（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）
圖表2：愛博醫(yī)療機器人的專利創(chuàng)新詞云（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）
在團隊搭建方面，愛博醫(yī)療機器人核心研發(fā)團隊由畢業(yè)于國內(nèi)外一流大學的生物醫(yī)學工程、機器人及控制工程等相關專業(yè)領域的碩士和博士組成。該團隊于 2017年在北京天壇醫(yī)療成功完成了人體臨床實驗，成為該領域國內(nèi)首個完成人體臨床實驗的技術研發(fā)團隊。
智慧芽數(shù)據(jù)顯示，愛博醫(yī)療機器人的專利發(fā)明人較為穩(wěn)定，主要發(fā)明人為郭書祥和郭健，分別有38件和18件專利。不過公司在2021年申請的專利絕大多數(shù)選擇不公告發(fā)明人。
圖表3：愛博醫(yī)療機器人的主要發(fā)明人及活躍情況（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）
其中，郭書祥院士作為愛博醫(yī)療機器人的創(chuàng)始人和最主要發(fā)明人，早年師從于中國科學院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手術機器人領域擁有近30年的科研經(jīng)驗和技術積累，專注于微機器人技術、血管檢查微系統(tǒng)、醫(yī)療生物用遙控微操作系統(tǒng)研究，在全球創(chuàng)新性地提出線性拖曳推送技術、基于多源力信息融合的遙操作技術。因在泛血管介入手術機器人領域做出的開創(chuàng)性研究，當選為日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。另一位主要發(fā)明人郭健博士，是公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，也是第二大股東，擁有多年的心腦血管外科手術輔助機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗。
在手術機器人領域，除了靠專利和研發(fā)構建的核心技術壁壘，關注臨床需求、找到臨床痛點也是取得成功的關鍵因素之一。以全球最成功的手術機器人公司Intuitive Surgical為例，其始終堅持以臨床需求為導向進行創(chuàng)新，拓寬產(chǎn)品適應癥、豐富產(chǎn)品使用功能，對達芬奇機器人不斷迭代優(yōu)化，壟斷市場長達20余年。愛博醫(yī)療機器人也同樣十分關注臨床需求，與中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京天壇醫(yī)院、中國人民解放軍第三醫(yī)學中心、上海長海醫(yī)院、華中科技大學協(xié)和深圳醫(yī)院等知名醫(yī)院深度合作，并邀請血管介入領域的國內(nèi)頂級醫(yī)學專家加入研發(fā)團隊，持續(xù)探索醫(yī)生在病患血管介入治療中的臨床需求，通過醫(yī)工結合的方式，不斷提升手術機器人系統(tǒng)的操作精度，持續(xù)迭代產(chǎn)品，目前愛博醫(yī)療機器人的血管介入式手術機器人產(chǎn)品已經(jīng)迭代至第四代。
血管介入手術機器人領域格局未定 發(fā)展空間大
Frost & Sullivan報告顯示，2020年全球手術機器人市場規(guī)模83.21億美元，其中腔鏡手術機器人和骨科手術機器人二者占據(jù)了近80%市場份額；相比之下，血管介入手術機器人市場份額還不到1%。
據(jù)統(tǒng)計，血管介入手術全球市場規(guī)模超過220億美元，國內(nèi)市場規(guī)模近300億人民幣。無論國內(nèi)還是國外，血管介入手術都是一個巨大的市場。
目前全球范圍內(nèi)，血管介入機器人市場主要集中在北美、歐洲等地；由于這類產(chǎn)品剛開始推廣，仍處于早期階段，美國血管介入領域的機器人手術滲透率也僅為0.5%左右，市場具備充分的拓展空間。而國內(nèi)由于尚無國家藥監(jiān)局批準的血管介入手術機器人，更是處于起步階段，沒有正式應用。隨著血管介入手術機器人的產(chǎn)品創(chuàng)新和性能提升，機器人輔助血管介入手術操作的滲透率未來幾年將穩(wěn)步提高，發(fā)展空間很大。
愛博醫(yī)療機器人 vs. 細分領域競爭對手
目前全球目前僅有3家企業(yè)的四款血管手術機器人獲得FDA 批準或CE 認證；國內(nèi)暫無藥監(jiān)局批準，有多家公司的血管介入手術機器人處于研發(fā)階段。下表整理了國內(nèi)外主要血管介入手術機器人的基本情況。
海外公司以西門子旗下的Corindus為主導，Robocath也有較強競爭力，而Stereotaxis開發(fā)的磁導航機器人則定位于差異化市場。國內(nèi)公司中，愛博醫(yī)療機器人與上海知脈（微創(chuàng)機器人與Robocath合資推動R-one的研發(fā)推廣）、奧朋醫(yī)療、唯邁醫(yī)療的手術機器人產(chǎn)品均已進入臨床試驗階段，潤邁德醫(yī)療目前較成熟的是機器人的診斷模塊，自動化介入模塊還在研發(fā)設計中。
圖表4：國內(nèi)外主要血管介入手術機器人情況（數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)及公開信息整理）
在多項專利數(shù)據(jù)指標中，Corindus都遙遙領先，體現(xiàn)了公司在技術上的優(yōu)勢地位，特別是專利引用量上，Corindus眾多專利遠超競爭對手，其中被引用次數(shù)最高的一件專利高達532次，反映了其核心技術水平在行業(yè)中較高的影響力和創(chuàng)新水平，而愛博醫(yī)療機器人和國內(nèi)其他公司與之相比還有一定差距。
未來，國內(nèi)外企業(yè)將共同推動血管介入手術機器人在醫(yī)療體系中的應用，國內(nèi)企業(yè)想要實現(xiàn)超越，除了技術實力、產(chǎn)品性能，商業(yè)化能力也很重要。究竟誰能脫穎而出引領國內(nèi)市場甚至全球市場，值得期待。
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