2026年2月11日，我國(guó)首款完全自主研發(fā)的HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人完成“上崗”首秀。四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科主任兼關(guān)節(jié)外科主任周宗科教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，駕馭HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人，為一位66歲的女士成功實(shí)施了機(jī)器人輔助下左側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。
作為真正“中國(guó)造”的智能骨科手術(shù)平臺(tái)，這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)100%自主研發(fā)、全鏈條國(guó)產(chǎn)可控，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)高端醫(yī)療設(shè)備完全自研并在最核心的“執(zhí)行部件”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從依賴進(jìn)口或集成借用到專屬原創(chuàng)、全鏈條可控的歷史性跨越。
全鏈條自主研發(fā)，走通高端骨科裝備的“最后一公里”
元化智能科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，此款機(jī)器人搭載的機(jī)械臂，是全國(guó)首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂，聚焦關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等手術(shù)的精準(zhǔn)化需求。元化智能通過(guò)二年研發(fā)攻關(guān)，突破了高精度零重力補(bǔ)償、柔順控制和觸覺反饋等關(guān)鍵技術(shù)。
該機(jī)械臂從核心零部件到控制系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn)自主研制，突破了高精度零重力補(bǔ)償、柔順控制和觸覺反饋等關(guān)鍵技術(shù)。其搭載的高頻導(dǎo)航與控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)捕捉患者體位微小變化并快速補(bǔ)償，確保手術(shù)工具始終精準(zhǔn)定位。平面限制功能保障手術(shù)器械僅在設(shè)定平面內(nèi)移動(dòng)，有效提升截骨穩(wěn)定性與精度。
這項(xiàng)突破具有里程碑意義，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人不再停留在系統(tǒng)集成或局部?jī)?yōu)化的階段，而是在最為核心的執(zhí)行部件層面實(shí)現(xiàn)了完整自主設(shè)計(jì)與制造，走通了高端骨科裝備全鏈條自主研發(fā)的“最后一公里”。
精度達(dá)亞毫米級(jí)，人機(jī)協(xié)同“如身使臂、如臂使指”
在臨床應(yīng)用上，作為全國(guó)首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂，該機(jī)器人表現(xiàn)出的穩(wěn)定性與實(shí)用性，給主刀醫(yī)生帶來(lái)了“如身使臂、如臂使指”的人機(jī)協(xié)同體驗(yàn)，搭配“如影隨形”智能導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精度達(dá)亞毫米級(jí)，可滿足關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等多種手術(shù)需求。
周宗科介紹，“HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無(wú)延時(shí)隨動(dòng)與‘空氣墻’虛擬邊界防護(hù)，我在手術(shù)操作中全程感受到安全、順暢與可控，每一個(gè)動(dòng)作都高度貼合手術(shù)意圖”。
他認(rèn)為，“核心執(zhí)行部件”的國(guó)產(chǎn)化對(duì)保障手術(shù)安全、提升臨床效率和推動(dòng)技術(shù)迭代意義重大，為手術(shù)過(guò)程中的數(shù)據(jù)安全和操作可控提供了根本保障。意味著我國(guó)在該領(lǐng)域創(chuàng)新范式的轉(zhuǎn)變——從以往的“集成跟隨”走向“正向原創(chuàng)”，從“填補(bǔ)空白”邁向“參與定義”。對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，該機(jī)械臂有助于減少健康骨組織損傷，自研導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)了亞毫米級(jí)的定位精度，降低術(shù)中出血風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)傷小，促進(jìn)患者術(shù)后康復(fù)，進(jìn)一步保障了患者安全。
破解“卡脖子”難題，賦能臨床與基層醫(yī)療升級(jí)
骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期面臨核心技術(shù)挑戰(zhàn)，特別是在膝關(guān)節(jié)截骨等復(fù)雜術(shù)式中，機(jī)械臂既需維持高剛度保障截骨平面穩(wěn)定，又要在平面內(nèi)靈活移動(dòng)，這一矛盾需求成為技術(shù)突破的關(guān)鍵瓶頸。
在我國(guó)老齡化程度持續(xù)加深、骨科手術(shù)需求快速增長(zhǎng)的背景下，HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人的成功應(yīng)用，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，不僅展示了“中國(guó)制造”在高端醫(yī)療設(shè)備自主創(chuàng)新方面的突破，也將為更多基層醫(yī)院提供了高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)的可能性。
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